Active Inference
Active Inference ist eine Erweiterung von Predictive Coding, entwickelt von Karl Friston. Während Predictive Coding erklärt, wie Wahrnehmung Vorhersagefehler minimiert, beschreibt Active Inference, wie auch Handlungen zur Minimierung von Überraschung eingesetzt werden.
Details
Grundidee
Das Gehirn minimiert “freie Energie” (Überraschung über sensorische Inputs) auf zwei Wegen:
- Wahrnehmung (perceptual inference): Interne Modelle anpassen, um besser zur Realität zu passen
- Handeln (active inference): Die Welt so verändern, dass sie den internen Vorhersagen entspricht
→ Handeln = “Vorhersagen wahr machen” statt reagieren
Formale Basis: Free Energy Principle (Friston, 2010)
- Freie Energie ≈ obere Schranke der Überraschung (negative log Evidenz)
- Minimierung freier Energie = Bayesianische Inferenz über Ursachen sensorischer Daten
- Vereint Wahrnehmung, Lernen, Handeln in einem einzigen Prinzip
Vergleich: Predictive Coding vs. Active Inference
| Predictive Coding | Active Inference | |
|---|---|---|
| Fokus | Wahrnehmung | Wahrnehmung + Handeln |
| Fehlerminimierung | Interne Modelle updaten | Welt ändern und Modelle updaten |
| Biologische Entsprechung | Sensorische Kortizes | Gesamtes sensorimotor. System |
Propriozeptive Vorhersagen
- Motorkortes sendet keine Befehle, sondern Vorhersagen über zukünftige Körperpositionen
- Rückenmarksreflexe minimieren den propriozeptiven Vorhersagefehler durch Muskelkontraktion
- Parkinson: Rigidität durch fehlerhafte propriozeptive Vorhersagedämpfung?
Relevanz für KI
- JEPA (JEPA – Joint-Embedding Predictive Architecture as World Model): ähnliche Architektur — generiert interne Weltmodell-Vorhersagen für Handlungsplanung
- Robotik: MolmoAct2 (MolmoAct2 – Open-Source Action Reasoning Model for Real-World Robotics) baut ein 3D-Weltmodell vor der Aktion → analog zu active inference
Kritik
- Sehr allgemeines Prinzip → schwer falsifizierbar
- Unklar, ob alle Verhaltensweisen tatsächlich Überraschungsminimierung sind
See also
Tags: neuroscience cognitivescience
Superlink: 050 🧠Neuroscience
Verbindungen
- Predictive Coding — Vorstufe, nur Wahrnehmung
- Prediction Error — das Signal, das minimiert wird
- JEPA – Joint-Embedding Predictive Architecture as World Model
- Cerebellar Cortex — motorisches Lernen als Active Inference?
Created: 06/05/26